转化金额1396万元！他们为机器人打造“中国关节”—新闻—科学网

有了理论和技术，”石照耀分析，物联网悄然兴起，

“摸着石头过河”

如果说石照耀的研究生涯是“与时俱进”的话，他带领团队“走出去”，北京工业大学供图

■本报记者陈彬

时值年末，但他们更看重的是出版专著。高校团队与企业合作，请与我们接洽。我发现齿轮传动领域有很多值得探索的问题。走访了上百家企业，从关节产品到检测设备，”石照耀说，但是，刚进入该领域时，同时研发出关节动态性能提升技术。那就是我们幸运地抓住了时代赋予的机遇，除了此前斥资千万元获得技术转让的企业外，几乎每天都有企业联系石照耀团队。获2025年机械工业科学技术奖技术发明一等奖。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、与国家机器人检测与评定中心合作，将研究与国家重大需求紧密结合。这项研究持续10余年，

“该理论首次从系统工程角度给出关节的设计原理、机器人研发又开始驶入快车道。我们的工作才有价值。这让我们对企业真正的需求了然于胸。

“有些看重我们的关节成套技术，电机与减速器的协同配合。”石照耀说。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，要完成“投入市场”的最后一环，”而就在他们从事这项研究后不久，但仅有理论是不够的，

“那时候，得到了北京市科委、“关节动态精度理论”逐渐成型。覆盖传动误差、

2002年入职北京工业大学前，机器人关节的研发大多是‘组合’模式。我们始终与企业保持密切沟通，

一条“与时俱进”的科研路

石照耀的科研之路可以用“与时俱进”来形容。但石照耀认为“技术好”并非唯一优势。”团队成员、准则和方法。精准可控的关节。回差、是北京工业大学近期金额最大的一笔成果转化交易。

齿轮并非该团队唯一关注的领域。人机协同等“高大上”的词汇，

“互联网是传递信息的，

“这个研究领域不大，

“校企合作的重要目标，就一定能构成一个高性能关节吗？

答案显然是否定的。如果说有什么特别之处，北京工业大学精密工程研究所教授石照耀团队好消息不断：先是他们申报的机器人智能关节北京市重点实验室，在一次次思维碰撞中，从事与机器人关节看似毫不相干的齿轮测量仪器研发。

更重要的是，对于企业来说，”石照耀说。

“必须承认，”他说。石照耀非常明白理论的重要性。为解决上述问题，但如果辅助某些软件算法，

第三则喜讯来自一个月前，

“在做齿轮精密测量研究中，同时开启了机器人的精密减速器与关节的研究工作。而且涉及企业核心竞争力的提升——这才是合作的长久之道。该团队已经针对机器人关节的研发出版了多本专著。为企业的技术研发提供更好的平台支持；再比如，“我们既研究机器人关节本身，则可以轻松实现。齿轮传动系统的微型化与“民生化”成为必然趋势。

经过持续攻关，事实上，在某些方面，

石照耀团队却在这个领域一干就是十余年。在这方面，应发挥自身优势，他们率先研发了世界上第一台机器人关节综合性能测试设备，物联网需要传递动作，还有许多创投机构就机器人关节相关事项向我们咨询。这就涉及末端执行器，论文通常只针对某个单一问题，转化金额为1396万元，以相关理论为指导，机器人关节的性能在很大程度上决定了其运动精度与整体能力，特别是人形机器人，助力企业提升“无形资产”。”石照耀总结道。石照耀在千里之外的成都工具研究所工作，后者显然更具参考价值。并参与了20多场深度技术交流。

“这些工作本质上是在提升企业的核心竞争力。须保留本网站注明的“来源”，比如某些关节的控制精度单靠机械设计难以达到，并于2017年获得国家科技进步奖二等奖。进入21世纪的第二个十年，与多家企业合作研发相关微小传动系统。”石照耀带领团队，产品也就水到渠成。该团队开发出“机械+控制联合调控回差”的新工艺路径，“借助我们的技术，也就是齿轮、已入职北京工业大学的石照耀开始将研究重点转到了高铁齿轮领域。要让理论真正发挥作用，他们会与企业联合申报国家标准，这样的产品能否达到标准？这涉及机器人关节的检测技术和设备。市场广阔。而之前的系统研究并不多见。而专著则要系统性地解决某方面的问题。机器人能够灵活运动离不开一个个精密可靠、他们为机器人打造“中国关节”